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北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡（jiǎn）稱智同科技)成立於2015年，位於北京經濟技術開發區，是******高新技術企業（yè）、******科技型中小企業及北京市專精特新（xīn）小巨人企業。公司主營工業機器人關節用高精密（mì）CRV減速機研發製造（zào），減速機是機器人核（hé）心零部件，對工業機器（qì）人性能有著極大的影響。
智同（tóng）科技團隊。受訪者供圖
******次拜訪並邀請張躍明教授共（gòng）同（tóng）創業，他並不看好，因為對於一家民營企業來說，回（huí）報周期（qī）太長了，智同科技董事長陳紹龍告（gào）訴貝殼財經記者。
2013年，在投資行業紮根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業，為謀求轉型升級，他瞄準了精密減速機市場。
北京工業大學（xué）教授張躍明（míng）是國內（nèi）機器人減速機領域的知名專家。經過多次登門拜訪，2015年，陳紹龍與張躍明教授共同創設智同科技，經（jīng）七（qī）人創業團隊的多年努力，公司生產（chǎn）的多款產品填補了國內外空（kōng）白，達到國外一線品（pǐn）牌水平。
據******統計（jì）局及第三方研（yán）報數據，國產工業機器人的（de）市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。陳紹龍表示，2023年公司要成為中國精密減速機領軍品牌。目前，智同（tóng）科技計劃2024年啟動科創板申報。
從研發到產業化，堅定投入高新產業
公司是一家集精密機械零部件加工，北（běi）京不鏽鋼零件加工,北京鈦合金加工各類工裝夾具、治（zhì）具、非（fēi）標設備設計製造以（yǐ）及衝壓模具、注（zhù）塑模（mó）具、橡膠模具加（jiā）工的專（zhuān）業（yè）廠家，是中國模具協會會（huì）員企業。
關節（jiē）機器人、並聯機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機（jī）。據介紹，精密減（jiǎn）速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，工業（yè）機器人運（yùn）動的核心部件關節就是由它構成，每（měi）個關節都（dōu）要用到不同的減速機。
陳（chén）紹龍一直關注精密減（jiǎn）速機（jī）市場，經過多方查找，他發現北京工（gōng）業大學張躍明（míng）教授長期從事機械設計及（jí）理論的基礎研究，並深入企（qǐ）業解決（jué）科研項目轉化及產業（yè）化過程中的核（hé）心技術難題。陳紹龍多（duō）次拜訪並力邀張躍明（míng）教（jiāo）授（shòu）共同創業。我向張教授表明來意（yì），但他（tā）認為這（zhè）個產業發（fā）展是一個（gè）漫長過程（chéng），回報周期長，對一家民營企業來說比較（jiào）困難。
但陳紹龍並沒放棄，與張教授不斷交流探討，從認識到對產品（pǐn）研發探討，我們大概談（tán）了一（yī）年時間（jiān），張教授才決定一起研發試製，中間雙方也加深了解。
2015年，互聯網、消費端投資布局才是資本市（shì）場的熱（rè）門賽道，不過，選擇（zé）一個冷門領域陳（chén）紹（shào）龍自有考慮。他認為，不（bú）少研（yán）究項目半（bàn）途而廢（fèi），市場往往追風口（kǒu），很多（duō）項目（mù）已經做了70%-80%，沒（méi）有持續投入就黃了。
我當時就向張教授（shòu）表明態度，我（wǒ）能保證每年都（dōu）能拿出一（yī）定的（de）資金來保（bǎo）證項目持續進行，一年不行兩年，兩（liǎng）年（nián）不行三年，三年不（bú）行五年，五年不行（háng）八年，這（zhè）樣一定能做成。陳紹龍回憶道。
2015年底，智同科技與北京工業大學合作開展產、學、研、用一（yī）體化深度合作，並於2020年成立了北京智同工大智能（néng）傳動技術研究（jiū）院（yuàn）。也正（zhèng）是因為北（běi）京智（zhì）同工大智能傳動（dòng）技術研究院的（de）加（jiā）持，讓智同科技（jì）的相關產（chǎn）品具備了硬核實力。
目前，智同科技精密減速機的開發工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件製造（zào）工藝開發、材料和熱處理技（jì）術研究三大方向，並***終實現了理（lǐ）論研究+產品研發+市場試用驗證+推廣的科技創（chuàng）新（xīn）體係布局。
堅持正向研發，突破國際（jì）掣肘（zhǒu）
精密減速（sù）機作為機器人核心零部件，占據了（le）機器人整機約35%的成本。陳紹龍介紹，減速機在工業機器人的（de）核心零部件中技術壁（bì）壘（lěi）極高，間隙配合或（huò）過（guò）盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和齧合（hé）剛度（dù）的成倍差異，進而影響工業（yè）機（jī）器人運動參數的極大變化。
對於機器人關節用高精密（mì）CRV減速機，日本相關企業（yè）具（jù）備******領先優勢，目（mù）前世界機器人市場約70%的（de）精密減速機（jī）被日本企業壟斷，是中國工（gōng）業機器人行業（yè）亟待解決的卡脖子難題。
2019年上（shàng）半年，設備安調完畢後進入產品試製階段。首批產（chǎn）品經與日本主流產品對比測試後個別指標欠佳。
隨（suí）後，創業團隊開始在（zài）加（jiā）工、材料、熱處理等方麵分析原因，逐一驗證，但結果仍不理想。這時（shí），張躍明教授連夜啟動原始設計數據的（de）驗算、修改，***終通過持續優化齒形（xíng）的方法徹底解決了產品問（wèn）題。
這一經曆更加堅定了我們堅持走基礎理（lǐ）論研究（jiū）和正向設計發展道路的信心。陳紹龍介紹，相（xiàng）關理論與技術原理逐步攻克，行業局麵正在發生改變。
2015年以來，公司不斷攻堅克難，累計投入近4億元。公司研（yán）究（jiū）開發及生產工（gōng）業機器人關節用高精密CRV減速機、新型精密行星減速機，並通過正向設計方法，全麵掌握了高精密減速機的設計原理。
經******權威檢測中心驗證，智同科（kē）技工業機器（qì）人關節用高精密CRV減速機（jī）在精度保持性及使用壽（shòu）命等多（duō）個性能指標上，均達到國外一線品牌水（shuǐ）平。
截至目前，智同科技工業機器人（rén）關節用高精密CRV減（jiǎn）速機已形成標準化及定製化的產品矩陣，實現了標準化產（chǎn）品的進口（kǒu）替代，以（yǐ）及定製化產品填補了國內外空白。
智同（tóng）科技CRV減（jiǎn）速機（jī）在精度上達到了齒隙和傳遞（dì）誤差小於（yú）1弧分；在（zài）產（chǎn）品扭矩實現了從額定150NM到4500NM全覆蓋（gài）；在傳動效率上達到了90%以（yǐ）上，精度（dù）壽命上實現6000小（xiǎo）時以上。
在此基礎上，智同科技創造性地推出了機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速（sù）機產品、準（zhǔn）雙曲麵機械臂等定製產品，均已達到************水（shuǐ）平。
專精特新企業還（hái）是（shì）需要掌（zhǎng）握核心技（jì）術，在所處領（lǐng）域（yù）擁有******、可持續的研發能力對企業至關重要，隻有這樣才有信心做更大的投入，碰到再（zài）多困難才能夠克服。如果沒有掌握核心技術就（jiù）不是高新技術企業。陳紹龍認為（wéi）。
行業不斷擴大，衝刺（cì）科（kē）創板
投資與管理企業有天（tiān）壤之（zhī）別，投資大概看看財務指標（biāo）、管理（lǐ）人員的水（shuǐ）平（píng）；但深入去經營（yíng）一家企業，完全是兩回事。經營企業（yè）要靠（kào）一點（diǎn）點積累，在不斷收獲中建立更強（qiáng）大的信心。創業多年的陳紹龍有不少體會。
在陳紹龍創業團隊的共同努力（lì）下（xià），如今的智同科技建有28000平方（fāng）米的研發生產場地，擁有各（gè）類加工（gōng）設備150餘台套，具備CRV減速（sù）機、精密行星（xīng）減速機全工序加工能力，目前已實現（xiàn）CRV減速機年度（dù）產能7萬台、精密行星減速機年度（dù）產能1萬台的規模化生產能力。
此前工信部下發了《十四五機器人產（chǎn）業發展規劃》和《十（shí）四五智能（néng）製造發展規劃（huá）》提（tí）出機器人產業（yè）營收年均增速超20%的發展目標。
陳紹龍（lóng）介紹，公（gōng）司2022年要（yào）成為國內領先減速機研發製造商，CRV減速機年（nián）產（chǎn）能10萬台，行星減速機年產能2萬台。2023年，要成為中國精密減速機領軍品牌。
今年3月，智同科技（jì）已完成（chéng）數億元股權融資，投資方包括亦莊產投、智友科學家基（jī）金（jīn）、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發基金、沿海基金等。之前都是自有資金投入（rù）公司發（fā）展，也正是因為（wéi）是自（zì）有資金，所以走得比較穩，沒有急於把產品（pǐn）推向市場，而是把基礎理（lǐ）論研究工作做紮實，完成所有階段（duàn）試製後才開始推向市場。目前，陸續有投資進（jìn）入，公司計劃2024年啟（qǐ）動科創板申報。陳紹龍表示。
新（xīn）京報貝（bèi）殼財經記者 陳維城 編輯 徐超 校對 付春愔
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